While it looks like it could be an ERS-210 prototype, it is actually a prototype for the ERS-1000 which reuses old ERS-210 shells to house the new generation hardware. Newer sensors and servos that would later be used in the ERS-1000 can be seen crudely attached/installed.
Not much is know about this prototype but it was briefly featured on a Japanese television program.
ERS-210の試作機のように見えますが、実際にはERS-1000の試作機であり、旧ERS-210のシェルを再利用して新世代のハードウェアを収容しています。後にERS-1000で使用されることになる新型センサーやサーボが、粗雑に取り付けられているのが確認できます。
このプロトタイプについてはあまり知られていないが、日本のテレビ番組で簡単に紹介された。