Introduced during the ROBODEX 2002 event, Q.Taro or just known as 'Q.' is a sepherical therapy robot prototype created by Sony Creature Labs. It was developed not by the Aibo team but by one individual - Nara Yamatoji, at Sony independently. Dubbed 'healing creature', the robot's focus is on sensory stimulation and making the user feel calm from its presence. Like Aibo, Q.Taro has its own set of emotions which are shown as colours on the main light oval on the front. The robot is equipt with 36 sensors including microphones, speakers, heat sensors, cameras, distance sensors and touch sensors similar to the ERS-7.
The internals of Q.Taro are quite unique in that it has a system that allows the robot to stay upright while travelling in its protective clear casing. It also allows it to wirelessly charge via the supplied fold out mat. Q.Taro will follow white paths laid out for it or stay in place on its Q charging mat. There is also a charging display cradle which the gold prototype has.
Not much was seen of Q.Taro after 2002. The prototypes were flaunted at a few events before vanishing. The latest appearance was an earlier teal prototype showcased as part of the 'Its a Sony' exhibit in 2016.
Q.Taros could communicate with each other through song - Here are two rare videos of Q.Taro in action.
ROBODEX 2002イベントで発表されたQ.Taro、または単に「Q.」は、ソニー・クリーチャーズ・ラボが作成した球形のセラピーロボットのプロトタイプです。このロボットは、aiboチームではなく、ソニーの奈良大和路氏という一人の個人によって独立して開発されました。「ヒーリングクリーチャー」と呼ばれるこのロボットは、感覚刺激と、その存在によってユーザーに落ち着きを与えることに重点を置いています。aiboと同様に、Q.Taroにも感情セットがあり、前面のメインライトの楕円に色で表示されます。このロボットは、ERS-7と同様に、マイク、スピーカー、熱センサー、カメラ、距離センサー、タッチセンサーなど、36個のセンサーを備えています。
Q.Taroの内部構造は非常にユニークで、保護用の透明ケース内で移動中にロボットが直立姿勢を維持できるシステムを備えています。また、付属の折りたたみ式マットを介してワイヤレス充電も可能です。Q.Taroは、敷かれた白い道をたどるか、Q充電マットの上で所定の位置に留まります。ゴールドのプロトタイプには充電ディスプレイクレードルも搭載されています。
Q太郎は2002年以降、あまり姿を現しませんでした。プロトタイプはいくつかのイベントで披露された後、姿を消しました。最後に登場したのは、2016年の「It's a Sony」展で展示された初期のティールブルーのプロトタイプです。
Q太郎たちは歌で互いにコミュニケーションをとることができました。Q太郎が実際に動いている貴重な動画を2本ご紹介します。
View of Q.Taro prototypes travelling along the designated white path. I believe the tiles could be organised in whichever configuration. The mat tiles are able to charge Q.Taro wirelessly.
It is not known why this technology was never incorporated into any Aibo products, but it could be due to the cost and infancy of the technology.
These robots appear to be set up at a bar, showcasing how easy it is to set up a display area for Q.taro.
The robots could be left to roam autonomously in an area - all that is needed is a black tape boarder around the area to create a boundary for the robot to not go past.
Q.Taroのプロトタイプが指定された白い通路を走行している様子。タイルはどのような配置にもできると思います。マットタイルはQ.Taroをワイヤレス充電できます。
この技術がaibo製品に採用されなかった理由は不明ですが、コストの高さと初期段階の技術が原因かもしれません。
これらのロボットはバーに設置されているようで、Q.Taroの展示スペースをいかに簡単に設置できるかを示しています。
ロボットは特定のエリア内を自律的に移動させることもできます。必要なのは、ロボットが通過できないように、黒いテープで囲むだけです。
The 'Stay' mat for Q.Taro. The robot knows to stay put due to the design. This mat can also be set up so the robot can charge wirelessly on top of it.

Q太郎用「ステイ」マット。このマットのデザインにより、ロボットはじっと動かずにいられます。このマットは、ロボットをマットの上でワイヤレス充電できるように設置することもできます。
Known functional Q.Taro prototypes - The location of most are unknown. A YouTube video of the red one popped up online in 2007 in Spain (video now lost). The gold prototype is currently owned by a collector in the UK. The teal unit seems to be owned by the original creator.
動作確認済みのQ.Taroプロトタイプ - そのほとんどは所在不明です。赤いプロトタイプのYouTube動画は2007年にスペインで公開されましたが、現在は失われています。ゴールドのプロトタイプは現在、英国のコレクターが所有しています。ティール色のプロトタイプは、オリジナルの製作者が所有しているようです。
Q.Taro in the dark, better showing off their light arrays.
Q.暗闇の中での太郎、光の配列をよりよく見せます。
Q. Taro Installation at CIBONE Aoyama store
Original brochure for Q. Taro given out at CIBONE Aoyama store
CIBONE青山店でQタローオリジナルパンフレット配布中
Q.Taro at ROBODEX 2002
Q.Taro Packaging
Storage case and ownership card for Q.Taro. The details on the certificate appear to be placeholders, suggesting that Sony was looking to sell these robots eventually.
Q太郎の収納ケースとオーナーズカード。証明書に記載されている情報は仮のものであるようで、ソニーがこれらのロボットを将来的に販売することを考えていたことを示唆している。
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