MUTANT was the first serious attempt at building a dog-like robot by the team at Sony - this version featured articulated legs, a head and tail and a sensor array more akin to Aibo. It could also chase after a orange ball thanks to its 'soccer' software. It is not known if this prototype uses removable media or not due to the research paper being paywalled. MUTANT was not modular but rather built solidly from metal pieces to ensure it could withstand testing and be easily serviceable. The head and back covers lift off to allow easy access to all of the electronics.
The name comes from being a play on one of the development staff's daughters name 'Miu-tan':
"The daughter of one of the development staff was named Miu-chan, and it seems that she was called Myu-tan, so the name came from that."
MUTANTは、ソニーのチームが犬型ロボットの開発に本格的に取り組んだ最初の作品です。このバージョンは、関節式の脚、頭と尻尾、そしてAIBOに似たセンサーアレイを備えています。また、「サッカー」ソフトウェアのおかげでオレンジ色のボールを追いかけることもできました。研究論文は有料のため、このプロトタイプがリムーバブルメディアを使用しているかどうかは不明です。MUTANTはモジュール式ではなく、テストに耐え、メンテナンスが容易なように金属部品でしっかりと構築されています。頭部と背面のカバーは取り外し可能で、すべての電子部品に簡単にアクセスできます。
名前の由来は、開発スタッフの娘の名前「ミュウたん」にちなんで付けられました。
「開発スタッフの娘がミュウちゃんという名前で、ミュウたんと呼ばれていたので、その名前が付けられました。」
名前の由来は、開発スタッフの娘の名前「ミュウたん」にちなんで付けられました。
「開発スタッフの娘がミュウちゃんという名前で、ミュウたんと呼ばれていたので、その名前が付けられました。」
The prototype was demonstrated at the first RoboCup - showing its remotely controlled soccer game abilities, image recognition, scale recognition and early emotion models. It grew on the things first explored on the 1994 prototype.
このプロトタイプは第1回ロボカップで実演され、遠隔操作によるサッカーゲーム機能、画像認識、スケール認識、そして初期の感情モデルを披露しました。このプロトタイプは、1994年のプロトタイプで初めて試作された機能を基に開発されました。
