The first OPEN-R based prototype. The No. 6 prototype walks on four legs like AIBO, but by replacing the hind legs and tail with tires, we made it move as a wheeled mobile robot. This prototype was produced in the many for demonstration Soccer tournaments so Masahiro could set up the RoboCup ahead of the 110's finalisation. OPEN-R IC chips are contained in the head and legs, and the CPU of the core unit can recognise what kind of configuration the robot is by communicating with the OPEN-R IC of each unit.
OPEN-Rベースの最初のプロトタイプ。6号機はAIBOと同様に四足歩行だが、後ろ足と尻尾をタイヤに置き換えることで、車輪付き移動ロボットとして動作するようにした。このプロトタイプは、110の完成に先立ち、正弘氏がロボカップへの参加を準備するため、サッカー大会のデモンストレーション用に製作された。頭部と脚部にOPEN-RのICチップが内蔵されており、コアユニットのCPUは各ユニットのOPEN-R ICと通信することで、ロボットの構成を認識することができる。
The no.6 prototypes were unveiled at the 2nd RoboCup in Paris. They also participated in the Sony Legged Robot Exhibition, a soccer game made up of robots loaned to three universities and equipped with development software. The software was held on PC Cards that would slot into the robot. There was also a USB port hidden under the back plastics.
Until this time, they were chasing orange balls instead of pink balls.
Until this time, they were chasing orange balls instead of pink balls.
6号機のプロトタイプは、パリで開催された第2回ロボカップで公開されました。また、ソニー脚型ロボット展にも参加しました。これは、3つの大学に貸与され開発ソフトウェアを搭載したロボットで構成されたサッカーゲームです。ソフトウェアは、ロボットに挿入するPCカードに保存されていました。背面のプラスチックの下にはUSBポートも隠されていました。
それまでは、ピンクのボールではなくオレンジ色のボールを追いかけていました。
Software Cards
There were 3 known softwares created by the Sony team for these robots, all of which were shown on an AP report. Soccer Boy is ball tracking and kicking functionality, Freezer motion lock allows the robot to be posed and Pet Robot Application gives the robot cute autonomous capability that would later be developed into Aibo-ware.
ソニーのチームがこれらのロボット用に開発したソフトウェアは3種類知られており、いずれもAP通信の報道で公開されています。「サッカーボーイ」はボールの追跡とキック機能、「フリーザーモーションロック」はロボットにポーズを与える機能、「ペットロボットアプリケーション」はロボットに可愛らしい自律機能を与え、後に「アイボウェア」へと発展しました。
Modular Design
Later AIBO Robot prototype with limb modules ejected. This modular structure was later kept for 1xx and 2xx series production models but later abandoned for 3xx and ERS-7 robots. The large object on the right is an optional wheeled module which the AIBO prototype could use instead of legs. The team developed this to demonstrate OPEN-R framework's ability to hot-swap parts and adapt to new configurations on the fly.
モジュラー設計
後期型AIBOロボットの試作機。四肢モジュールが取り外された状態。このモジュール構造は後に1xxおよび2xxシリーズの量産モデルにも引き継がれましたが、3xxおよびERS-7ロボットでは廃止されました。右側の大きな物体は、AIBO試作機が脚の代わりに使用できるオプションの車輪付きモジュールです。チームはこれを、OPEN-Rフレームワークのホットスワップ機能と新しい構成への即時適応性を実証するために開発しました。
The batteries used by these prototype robots appear to be an off-the-shelf Sony InfoLithium camera battery that slotted into a cavity under the back panel.
Colourshift Prototype
Identical to the others of its model, this one features a cool colour-shift paint job. They are well known to the early-era Aibo fans as this unit was often bought to fan events around the world by Sony staff. It is also often displayed at exhibits alongside other prototypes. The serial number sticker appears to say 'S/N 1012'.
The paint used on this prototype is MAZIORA Trapezium, which is related to the paints used on the ERS-210 2nd Anniversary aibos.
カラーシフト プロトタイプ
同モデルの他のモデルと同様に、このプロトタイプはクールなカラーシフト塗装が施されています。初期のaiboファンにはよく知られており、ソニーのスタッフが世界各地のファンイベントに頻繁に持ち込んでいました。また、他のプロトタイプと並んで展示会に展示されることもよくあります。シリアルナンバーシールには「S/N 1012」と記載されているようです。
このプロトタイプに使用されている塗料はMAZIORA Trapeziumで、2周年記念aiboであるERS-210に使用された塗料と関連しています。
