After experimenting with both soft and hard resins, I had a crazy idea: "can I seemlessly meld the two on the same part?"
One of the major setbacks for creating ERS-210 ears over the years has been making an ear rigid enough so that the clips connect to the aibo's ear hub, but also retain the form factor and softness of the ear. In the past there has been attempts, but the ear has been too stiff, so it would get caught on things and the clips would snap off. My logic was 'if I can make the top part of the ear softer than the original ear, but keep the pegs rigid, then that would be perfect'. 
I created a mold, flooded the lower half with hard resin and flooded the top half in soft resin. To my surprise, it worked! 
The main challenge for creating these ear pieces is getting all 4 pegs to form, so I have methods to increase that chance but its still a matter of luck.
柔らかい樹脂と硬い樹脂の両方を試した結果、とんでもないアイデアが浮かびました。「同じパーツで2つの樹脂をシームレスに融合できないか?」
ERS-210の耳を長年製作してきた中で、大きな課題の一つは、クリップをaiboの耳のハブにしっかりと固定しつつ、耳の形状と柔らかさを維持するのに十分な硬さの耳を作ることでした。過去にも何度か試みたことはありましたが、耳が硬すぎて何かに引っかかってクリップが外れてしまうことがよくありました。そこで、「耳の上部を元の耳よりも柔らかくしつつ、突起部分は硬く保てれば完璧だ」と考えました。
型を作り、下半分に硬い樹脂を、上半分に柔らかい樹脂を流し込みました。なんと、うまくいきました!
この耳パーツを作る上で最大の課題は、4つの突起部分全てを成形することです。そのため、成形確率を上げる方法はいくつかありますが、最終的には運任せです。
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